TI mmWave People Counting Demo Setting, 세팅 관련 요약

 

목표 

TI IWR6843ISK EVM Board 로  People Counting Demo를 구현하자

 

개요 

필요한 문서가 여러곳에 흩어져 있어서 잘 따라가야 함. 

 

절차 

 

먼저 Out of Box 데모를 돌려봐라고 권고한다 

그 이유는 TI EVM보드 구동에 대해서 더 이해할 수 있기 떄문인데, 

기본적으로 3가지개념이 적용된다 ( TI 뿐 아니라 펌웨어를 위해서 보통의 개발절차라고 생각하면 됨) 

 

1. TI에서 제공하는 SDK 다운로드 

2. TI EVM 보드에 bin 데이터를 Flash 할 도구 : UniFlash 

3. TI EVM 보드 하드웨어적으로 SOP 핀 제어하여 Flash mode / Functionl mode 구분 

(Flash할떄는 당연히 Flash mode로 ,구동시킬때는 Functional mode로) 

4. Visualizer 사용 

Peolecounting Demo 경우에는 PyQt로 개발된 PC 프로그램을 설치하게끔 되어있다

 

 

 문서 읽기 

아래 industiral_toolbox를 다운받은 경로에 가서 대략적인 내용이 있고, 이문서를 토대로 진행하면 된다. 

 

mmwave_industrial_toolbox_4_6_0__win/mmwave_industrial_toolbox_4_6_0/labs/people_counting/68xx_3D_people_counting/docs/3d_pplcount_user_guide

 

 - Flash 하기 

  (EVM 보드 Flash모드로 변환 핀-->  101000 ) 

 

Com port 알맞게 맞추고 flash가 되었다면 이제 구동을 해야된다 

지금까지는 Radar 불이 다켜져있지않음 (3-4개 임) , 5개가 켜져야 RF Front-end까지 다 켜진 것. 

 

구동하는 방법은 configuration 파일에 레이다 parameters 값을 넣고 sensor start명령을 넣어줘야 레이다 보드가 구동된다. Visualizer에서 com port를 통해 cfg를 보내서 (uart통신으로, baudrate 따로 설정할 필요없음) 구동 시키자. 

 

visualizer GUI 설치부터 아래 붉은색 경로에 가면 됨. 

참고로 setup을 하고나면 자동으로 경로를 생성해주는 곳에 들어가서 exe파일을 실행해야됨

나의경우 gui_main.exe 로 이름이 달랐다. 

 

설치후 첫 화면 모습

주의할 점은 cfg파일을 올리고 send serial 부분이다. 

 

Visualizer에서 올릴 cfg 파일

 

\mmwave_industrial_toolbox_4_6_0\labs\people_counting\visualizer\chirp_configs\3D_People_Counting\ISK_6m_default

 

 

내가 경험한 error는 2가지 

 

1) Flash 할때 타겟에 지원하지 않는 bin를 올렸거나, 

2) cfg파일이 flash 된 어플리케이션이 다를때, 

 

send를 눌러도 아무반응이 없거나, python console에서 port를 못찾겠다는 에러가 나온다. 

error 명 : serial.serialutil.Port port in not open

 

send 누르면 두둥 ~ 

 

화면을 찍고있는 나를 인식했다. (초록 점들 --> 가운데 빨간 작은 박스 ) 

 

 

끝.