[STM32F]Basic, UART

 

*MHive님의 기초강좌를 바탕으로 기록하였습니다. 

 

 

 

2-1 UART

소스코드(main only)

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  	  uint8_t a ='c';
  while (1)
  {
	  //HAL_Delay(1000);
	  if(HAL_UART_Receive(&huart3, &a, 1, 10) == HAL_OK){
		  HAL_UART_Transmit(&huart3, &a, 1, 10);
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 

공부내용

• 소스코드는 간단 
• UART받으면 다시 송신할거야 ~ 
• 매개변수로는 (huart3주소로, a라는 값(실제로는 주소), 1바이트, 10ms)안에 보낼꺼야~

느낀점

• while문안에서 polling 한다는 의미를 좀더 깊게 이해해야 된다 -> 추후 interrupt과 관련이 있을듯 
• HAL_OK 등 UART 핀설정후 뿌려주는 함수(or 매개변수) 에 대해서 좀더 파해쳐 볼 필요가 있다.
• 그냥 함수를 가져다만 쓰니깐, 매개변수에 무엇이 와야되는지, 필요한지는 개념이 없다면 알수가없다. 

 

2-2. UART로 printf

 

• 개발 중 어떤 변수의 값을 확인하고싶다. 
• 그런데 디스플레이도 없고, 어쩔까.
• 보통 uart로 디버깅,확인을 한다. 
• printf는 출력대상이 표준출력장치 이기때문에,
• printf를 MCU에 맞게 변경 해야한다. (complier마다 다름) 
• trueStudio에서 변경하는 방법을 위주로 기술 

 

TIP) cubeMX 와 cubeIDE 파일 관리/ 폴더 버전업 하는 방법 

• 먼저 cubeMX파일만 폴더 밖으로뺀다
• 그 파일을 열어서 핀정보가 바뀐다면 수정하고 아니라면 save as를 해서 새로운 폴더를 만든다. (미리만들어서 over write도 가능)
• 새롭게 파일(파일트리)가 생기고 successfully ~ 창이 뜸. 
• 끝 

 

Key)

• printf 함수는 우리가 만든 _write 함수를 통해 출력 된다. 
• printf 함수의 library 인 stdio.h를 include 해야된다. 

 

아래 아주 정리가 잘된 블로그가 있어 참고! 

 

www.plainy.co.kr/bbs/board.php?bo_table=stm32_lecture&wr_id=21 

printf를 사용하여 USART로 문자열 출력

ezcircuits.net/zbxe/CORTEX_M3/52012

Cortex-M3 진행게시판 - TrueStudio STM32F 개발환경 만들기 #5 - Printf 사용하기

 

 

 

uint8_t a=0;
  float f=1.234;
  while (1)
  {
	  printf("Hello\n %d %f",a++,f);
	  HAL_Delay(1000);

• printf 자체가 시간딜레이가 커서 잘 사용하지 않는다. 
• Thus, tiny printf 를 STM에서 지원함.

 

 

2-2 끝. 

 

 

2-3. 수신 인터럽트 

폴링(polling)방식과 반대되는 개념 

 

• STM IDE 에서 interrupt 활성화 시킴 
•  

 

 

 

 

 

stm32fxx_it.c 

파일에 usart3_irqhandler 함수가 생겨있음. 

 

__weak -> 사용자가 알아서 바꿔써라 

 

 

수신인터럽트를 사용하려면 

while 문들어가기전에 선언을 해줘야된다. 

동일코드 그대로인느낌. 

 

코드상에서 인터럽트가 걸리는 구조와 원리를 좀 파해쳐야된다. 

스탠다드 패리티 란? 

 

 

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART3){
	  HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, 1);
	  HAL_UART_Transmit(&huart, &rx3_data, 1, 10);
  }
}

 

-> 에코로 확인 

 

 

 

 

*여전히 파일 구조(HAL부터 main까지), 함수 내 함수 등 서로 콜하는 구조. 

눈에 안보이고 어떤원리로 하는지......안보이네 

main에 함수가 무조건 잇어야되는게아니네..메인엔 아무코드도 엄씀

이 코드 구조 원리가 뭘까. 

 

 

 

일단 keep going 

2-3 End 

 

질문올림.....

안녕하세요

강의 너무나도 잘 보고있습니다. 감사합니다.

빨리 무료강좌(STM32F 기초)를 끝내고 자작드론으로 넘어가려고 했는데, 이제 UART부분까지 실습해보고있네요.

다름이 아니라 다음과 같이 질문을 정리 해봤습니다.

UART 강좌까지 지나가고 있는데, 여전히 폴더 트리라던지, 파일구조가 눈에 들어오지 않습니다. ㅠㅠ

​

1. STM IDE가 코드를 뿌려주는데, 파일구조, 함수구조는 어떻게 생겨나는것인지.

- 현재 강좌랑 조금 다른 부분이 있기는 하지만, 결론적으로 IDE에서 뿌려주는 함수나 파일구조가 아직 와닿지가 않습니다.

main.c stm32f4xx_it.c 등 interrupt이 있을때 생겨난 파일 이라고 직감적으로는 알수있겠습니다만,

인터럽을 위해 어떤 특정 함수(HAL_UART_RXCpltCallback() ) 를 건들어야 하는 "이유/근거" 는 어떻게 알수있나요?

datasheetf를 보고 추론 해야되는건가요..?

​

- 또한, main.c 에서 uart interrupt을 위해 함수를 작성하는데 왜 user code begin 4 사이에만 넣어야 하는건가요? 다른 곳 user code begin에 넣지않는 이유가 있는가요?

​

2. mcu구동에 있어서 스타트업 파일 및 메모리 설정등 많은 이야기가 필요한것으로 아주 대략알고있는데, 그러한 기초적인 개념과 실제 뿌려진 폴더구조가 매칭이 안되니, 실제 main함수에서 어떻게 코드가 구동이 되는지 감이 안잡힙니다.

예를들어,

STM32F 구동에 있어서,

1) cubeMX에서 핀설정 - I/O 기능설정 을 하면, (편리하게도) 알아서 각 기능 및 핀 관련된 메모리 등 매핑을 해주는 코드를 뿌려준다.

2) generated 된 코드는 STM32FIDE 로 열린다.

3) core 폴더 내 src 내 main.c 에서 주로 작업을 한다.

​

그 main.c함수 내에서도 while 문 안에서만 작업을 하는게 아니라 프로토타입 같은 함수들 (인터럽트) 로 구현을 하고있다.......

​

​

결론은, STM IDE를 사용하는데 있어서 실행코드의 개괄적인 구조가 궁금합니다.

​

​

질문이 좀 난해하실것같아 최대한 자세히 적어보았습니다. 혹시나 답변이 가능하시다면 부탁드립니당..ㅠ

어떠한 조언이라도 감사합니다.

​

​

계속 정주행 해서 꼭 드론까지 완성시켜보겠습니당.

감사합니다 !